历史上，海淀地区北大附近曾是一片水泊荒地，明代书法家米万钟在此修建了一处园林，取“海淀一勺”之意，所以命名为勺园。勺园面积仅有百亩，但院内碧波荡漾，清流萦绕，散布着众多知名桥梁，娄兜桥便是其中一座。娄兜桥位于勺园西北，曾又名篓兜桥、西勾。明《帝京景物略》中记载：“米太仆勺园、百亩耳，望之等深，步焉则等远……西园之北，曰娄兜桥，一曰西勾”。

实际上早在勺园修筑之前娄兜桥既已存在。明代时娄兜桥是京城郊区一处清幽雅致的休闲场所，京城的文人学士们经常在此地流连吟诗。明朝诗人王嘉谟曾寄居于此，他有两首诗作皆和娄兜桥相关，一首为《海淀西勾桥上作》：微风何澹澹，杨柳荫重围。遥遥石梁前，春水荡清晖。……蹞步丰林间，宿雨随人飞。长歌振岐路，捐佩向村归。另一首名为《海淀娄兜桥上观鱼信步西行境益清胜》，诗中写道：“渊渊溪水中，青蒲叶靡靡。翳然林木间，幽怀果子美……”。清朝王士祯在《都门竹枝词》也曾描写过娄兜桥：“西勾桥上月初升，西勾桥下水澄澄。绮石回廊都不见，游人还问来家灯”。可见，历史上的娄兜桥是绿柳成行，鱼翔浅底，呈现一幅清新雅致景象。

顺治以后，勺园为一座新建的弘雅园所取代，至民国年间，社会动乱，名园废堕，海淀区明清时期的古桥遗迹也多毁弃。1926年燕京大学迁来此地，娄兜桥原来桥上的栏杆和镌刻有“娄兜桥”三字的牌子还驻留在那里。后来，由于一系列的拆建扩展路面，栏杆和牌子也被拆除，现在北京大学西门外迆西百米校墙外，还可以找到娄兜桥残存的建筑遗迹。