北京理工大学图书馆创建于1940年，它的前身是延安自然科学院图书馆，1950年与中法大学图书馆合并，命名为华北大学工学院图书馆，1952年更名为北京工业学院图书馆，1988年5月易名为北京理工大学图书馆。包括中关村校区图书馆(25509平方米)、良乡校区图书馆(19529平方米)和机械与车辆工程、法学、数学、设计与艺术学院等4个专业分馆(988平方米)。全馆阅览座位3162个，计算机270台，网络信息节点约3000个，中关村校区图书馆一至四层由无线网络覆盖，良乡校区图书全馆由无线网络覆盖。
截至2016年底，图书馆纸型文献为261.2万余册，电子图书为692.31万余册，网络数据库为318个，拥有以“北京理工大学文库特藏”、“中国科协文献收藏与交流中心”和“老科学家学术成长资料采集工程馆藏基地”为核心的特色馆藏文献体系，形成了高质量、学科覆盖齐备、印刷型与数字型并重、国防特色鲜明的文献资源保障体系。
