龙王圣母庙位于海淀区上庄镇永泰庄。始建年代不详。据庙中清康熙五十五年(1716年)十月《重建龙王圣母庙碑记》可知，其时自有龙王庙数十年以来，冰雹、蝗灾不犯。但庙因年久倾颓，墙垣倒毁，于乙未年募捐，丙申年春动工修缮，数月竣工。时圣像巍峨，栋宇辉煌。现存庙宇布局保存完整，坐北朝南，三进院落，山门外旗杆石一对左右分列，山门石额“龙王圣母庙”。入门左右为钟鼓楼，前殿三间、东西配殿各三间。二进院有中殿三间、东西配殿各三间。三进院有后殿五间、东西配殿各三间。庙东为跨院二进，第一进院南房三间，北房三间，并配东西耳房各三间，东西配殿各三间。第二进院北房五间，东西配殿各三间并配耳房二间。